Технические науки
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЙРОНЕЧЕТКОГО ПОДХОДА ПРИ СОЗДАНИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕВЕРНУТОГО ДВУХЗВЕННОГО МАЯТНИКА
Приходько И.А. 1, Баженов В.Е. 2
1. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») 2. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»)
Резюме:
В данной статье дается обзор решения задачи стабилизации и оптимизации движения перевернутого двухзвенного мятника с применением нейро-нечеткого подхода. Дается обзор нейронечетких систем и их использование в задачах управления. Особое внимание уделяется адаптивным нейронечетким системам ANFIS (Adaptive Neuronale Fuzzy Inference System). Предлагается методика проектирования и оптимизации нечеткого регулятора на основе ANFIS с помощью средств MatLAB.
Ключевые слова: нейронечеткий подход, маятник, состояние равновесия, оптимизация, нечеткие системы управления
Комментарии (0)
|
